Рассматривается задача построения переходных процессов в системах управления с распределенными параметрами по передаточной функции системы. Передаточная функция может быть трансцендентной. В статье предполагается устойчивость исследуемой системы управления, т. е. передаточная функция системы должна быть аналитической на мнимой оси и в правой полуплоскости комплексной плоскости переменного. Однако предлагаемый метод может быть обобщен на случай неустойчивой системы управления. Для решения поставленной задачи применяются частотные характеристики, получаемые по передаточной функции. Приводятся расчетные формулы для построения импульсной характеристики, а также метод построения переходных процессов при произвольном входном воздействии. Построение переходных процессов осуществляется по формуле свертки и требует определения импульсной характеристики. В основе расчетных формул лежит метод Гаусса численного интегрирования. В статье приводятся примеры расчета переходных характеристик и построены соответствующие графики.
The article covers the problem of calculation of transition processes in distributed control systems for the transfer function of system. The transfer function can be transcendental. The article assumes stability of the control system under study, i.e. the transfer function of the system must be analytic on the imaginary axis and in the right half of the complex plane of the variable. However, the proposed method can be generalized to the case of an unstable control system. To solve the problem, the author applies the frequency characteristics obtained by the transfer function. The article provides the formulas for calculation of the pulse characteristic and also a method of calculation of transition processes in case of any arbitrary input signal. The calculation of transition processes is carried out with the convolution formula and requires determination of the pulse characteristic. The calculation formulas are based on the method of Gauss of numerical integration. The article gives examples of calculation of transient response and corresponding graphics.