В связи с развитием технологий панорамной съемки в рамках одного устройства сегодня существует достаточно ограниченный список устройств регистрации панорамных изображений, большинство из них производят только съемку отдельных кадров с каждого оптического модуля, а в последующем, сшивку производит либо специально обученный человек, или же специально разработанное программное обеспечение, работающее вне устройства съемки. Многокамерные системы позволяют получать панорамные фото и видео данные, на основе которых предполагается построение объемных моделей. Продемонстрированы существующие структуры хранения панорамных изображений. Рассмотрены устройства получения панорамных изображений. Представлены методы получения данных о глубине пространства. В данной статье предлагается проанализировать существующие методы и средства формирования объемного панорамного изображения и предложить их классификацию, которая в дальнейшем необходима при разработке устройств построения цифровой модели пространства в режиме реального времени.
Due to the development of panoramic shooting technologies within a single device, today there is a fairly limited list of panoramic image recording devices, most of them only shoot individual frames from each optical module, and subsequently, the stitching is done either by a specially trained person, or by specially developed software working outside the shooting device. Multi-camera systems allow you to obtain panoramic photo and video data, on the basis of which it is assumed to build three-dimensional models. The existing structures for storing panoramic images are demonstrated. Devices for obtaining panoramic images are considered. Methods of obtaining data on the depth of space are presented. In this article, it is proposed to analyze the existing methods and means of forming a three-dimensional panoramic image and propose their classification, which is necessary in the future when developing devices for constructing a digital model of space in real time.